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简述蜗轮蜗杆减速机国产化的迫切性

2016-10-07    来源:    作者:佚名  阅读:次  【打印此页】

应用在关节型机器人上的减速机主要有两类:蜗轮蜗杆减速机和谐波减速机。相比于谐波减速机,蜗轮蜗杆减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将蜗轮蜗杆减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;蜗轮蜗杆减速机较谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定。不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用蜗轮蜗杆减速机,因此,蜗轮蜗杆减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。
一般机器人第一关节到第四关节全部使用蜗轮蜗杆减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用蜗轮蜗杆减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台蜗轮蜗杆减速机,占成本较高。一般工业机器人成本结构大致如下:本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元),可以看出减速机和伺服电机两项成本接近13万元,主要以进口为主,一旦完成国产化成本将大幅下降。
在减速机领域,国际供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。在工业用机器人关节上的精密减速机上,纳博特斯克的Nabtesco产品的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其蜗轮蜗杆减速机市场占有率高达90%。
相对于减速机,伺服电机和控制系统市场未形成主要厂商垄断现象,而且几大国际厂商在中国也建立了分工厂,供应充足,产品价格相对合理。可见,精密减速机特别是蜗轮蜗杆减速机的国产化已经迫在眉睫!